当时北狄两部共有二万余人前来助阵，他们咆哮着冲到城下

但是贼方达城下已经是第十八了，而王师早一就已经攻破了城

北狄看到这种情况，十分惊恐，无法进退自如地在城下踌躇不前

只听到战鼓声震动，一大队王师从习西门出现，原来是士师起桃的前锋部队；鼓声越来越大，另一大队王师从西门出现，原来是车正吉光率领的左军；鼓声震撼，又一大队王师从东门出现，原来是元士架木率领的右军

北狄没有战车，酋长们每人骑一匹马，而士兵们只能在地上奔跑，他们也没有阵法可依靠

看到了王师的整齐旗帜、鲜明的戈甲、深沉的鼓角声，以及勇敢强壮的将领和士兵，平日里大胆的北狄士兵们都吓得慌了神，脚下乱成一团，四处奔逃

王师从三个方向驱车进攻，践踏杀戮敌人

那些鞑靼狗只能抱头逃命，再也没有人敢回头看一眼

王师追上来，随手砍杀或者捉拿他们，随心所欲

但是王师是驾车出战，速度并不快，只杀了一两千北狄，抓住了三四千人，其余的北狄在逃出战场后就离开了

胤侯也没有命令士兵去追赶他们

北狄离开后，王师收拢军队，返回城郑后来，羲和和他的三百名不知悔改的酗酒者被生擒，连同一千多名不愿意顺从的鞑靼狗，一起被俘