琉球，自1609年（明万历37年）被日本萨摩藩入侵以后，就被迫把北方的大岛、鬼界、度姑、永良部、由论五岛让给萨摩藩管理

其自身北方领土也开始形式共管，日本占领的独特局面

    同时琉球政府还要被迫授予萨摩所派人员官品职位

    琉球尚丰王十一年（即1632年）以后，琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税

    此后萨摩藩向琉球派遣官员长驻琉球以监视琉球的举动，琉球王国沦为萨摩藩的魁儡政权

    等到琉球尚贞王在位二十五年（即1693年），琉球“创定姑米、马齿两岛，遣大和横目职两员，看守贡船往来”

同时，萨摩藩强行割占琉球北部五岛

    虽然在1654年时，琉球王也遣使臣到清朝请求册封

清顺治帝封尚质王为琉球王，琉球成为清王朝的藩属，但实际上琉球国是同时向表面上的清朝与实质的萨摩藩称臣，与清朝官方的朝