英格兰是足球运动的发源地,其中许多的俱乐部都拥有超过百年历史
米尔沃尔也是其中之一
在1903年以前,米尔沃尔的名称是米尔沃尔竞技(ll -Athletic),是由一群苏格兰船坞工人在1885年成立的,之后才改名为米尔沃尔(ll F.C.)
不过百年的时间并未给米尔沃尔带来辉煌的历史,或许也因为伦敦大区的竞争太过激烈,他们大部分时间都只是参与地区联赛,直到近三十年,才开始参与职业联赛,但也只是在低级联赛徘徊,还从未进入过顶级联赛
2001年5月,米尔沃尔拿到了当时的英格兰乙级联赛冠军,成功升级到了英格兰甲级联赛(现在的冠军联赛)
之后的一年米尔沃尔迎来了爆发期,他们差一点就进军英格兰超级联赛,可惜在升级附加赛准决赛两回合比赛中,累计1比2负于伯明翰城,丢掉了百年历史上最佳进入顶级联赛的机会